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L'équipe BMAC
ETAPE 1:
PROBLÉMATIQUE n°1 :
ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
Contrainte : Le capteur de couleur doit être entre 3 mm et 10 mm du sol pour fonctionner correctement.
ETAPE 2:
PROBLÉMATIQUE n°2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
Réaliser le programme suivant Pour faire vos essais:
-Avancer à pleine vitesse pendant 3 rotations avec frein pour s'arrêter.
-Reculer pendant 2 rotations avec les freins pour s'arrêter.
-Avancer pendant 2 rotations à pleine vitesse
-Faire un virage serré (une roue bloquée) à environ 90°à droite puis à gauche à plein vitesse.
-Faire une rotation sur place d'environ 360°
Vidéo essai 1:
Hypothèse 1:
Essai 1:
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Hypothèse 2:
Essai 2:
Vidéo essai 2:
Hypothèse 3:
Essai 3 :
Vidéo essai 3:
Hypothèse 4:
vidéo essai 4:
Essai 4:
ETAPE 3:
Réalisation du prototype du châssis
CONTRAINTES :
Triangle : à préciser
Brique : à préciser
Capteur couleur : à préciser
Ultrason :
3e Moteur :
Contact :
réalisation du châssis :
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Photos de recherche du châssis :
PROTOTYPE DU CHASSIS :
Photo du châssis final:
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